Die Höhentour ist 12,5 km lang und startet mit der Übersichtstafel am Wohnmobilstellplatz in Storndorf (36318 Schwalmtal-Storndorf, Friedensstraße 30) gemeinsam mit dem Panoramaweg. Die Höhentour führt rechts und links entlang der Schwalm auf den Höhenrücken mit traumhaften Ausblicken ins Tal der Schwalm und weiter in den Vogelsberg sowie die jeweils gegenüberliegende Landschaft, durch wunderbare Mischwälder und kleinteilige landwirtschaftliche Flächen mit Heckenstrukturen, Teichlandschaften und alten Quellen.
Besondere Höhepunkte dieser Streckesind das „Totemannsgrab“, das Naturdenkmal „Heilige Eiche“ und der wieder hergestellte Bereich um eine alte Quelle, der „Kählsborn“ mit Ruhebank und einem Vogelhochhaus aus vielen unterschiedlichen „Einfamilienhäusern“. Eine kulturhistorisch interessante Stelle.ist die Wüstung „Matzmus“. Ein Abstecher zum „kulturtherapeutischen Dorf Melchiorsgrund“ lohnt sich. Bei der Dorf-Alm kann man Angler bei ihrem Hobby bewundern. Auf diesem Schwalmabschnitt sind viele Fischteiche zu finden.